Gulpa garşy tormoz ulgamy (ABS) bir ýa-da birnäçe tigirde oturdylan datçikleriň okalmagyna görä ulagyň hereketiniň parametrlerine gözegçilik edýär.ABS datçiginiň nämedigini we näme üçin zerurdygyny, haýsy görnüşdigini, nähili işleýändigini we işiniň haýsy ýörelgelere esaslanýandygyny öwreniň - makaladan tapyň.
ABS datçigi näme?
ABS datçigi (awtoulag tizliginiň datçigi, DSA) dürli elektron işjeň howpsuzlyk ulgamlary we kömekçi dolandyryş ulgamlary bilen enjamlaşdyrylan ulaglaryň tigiriniň aýlanyş tizliginiň (ýa-da tizliginiň) kontakt däl datçigi.Tizlik datçikleri gulplama garşy tormoz ulgamynyň (ABS), durnuklylygy gözegçilik ulgamynyň (ESC) we çekiş gözegçiligini üpjün edýän esasy ölçeg elementleridir.Şeýle hem, datçigiň okalmagy käbir awtomatiki geçiriş dolandyryş ulgamlarynda, teker basyşyny ölçemekde, uýgunlaşdyrylan yşyklandyryşda we beýlekilerde ulanylýar.
Modernhli döwrebap awtoulaglar we beýleki köp tigirli ulaglar tizlik datçikleri bilen enjamlaşdyrylandyr.Passengerolagçy awtoulaglarynda, her tigirde, täjirçilik ulaglarynda we ýük awtoulaglarynda datçikler oturdylýar, datçikler ähli tigirlere we hereketlendiriji ok diferensiýalaryna (bir ok üçin biri) oturdylyp bilner.Şeýlelik bilen, gulplama garşy tormoz ulgamlary ähli tigirleriň ýa-da hereketlendiriji oklaryň tigirleriniň ýagdaýyna gözegçilik edip biler we bu maglumatlara esaslanyp, tormoz ulgamynyň işine üýtgeşmeler girizip biler.
ABS datçikleriniň görnüşleri
Bar bolan DSA-lar iki uly topara bölünýär:
• Passiw - induktiw;
• Işjeň - magnitoresist we Hall datçiklerine esaslanýar.
Passiw datçikler daşarky elektrik üpjünçiligini talap etmeýär we iň ýönekeý dizaýna eýe, ýöne pes takyklygy we birnäçe kemçilikleri bar, şonuň üçin häzirki wagtda peýdasy az.Işjeň ABS datçikleri işlemek üçin güýje mätäç, dizaýnda birneme çylşyrymly we has gymmat, ýöne iň takyk okalmagy üpjün edýär we işde ygtybarly.Şonuň üçin häzirki wagtda awtoulaglaryň köpüsine işjeň datçikler oturdylýar.
Typeshli görnüşdäki DSA-nyň iki görnüşi bar:
• Göni (soňy);
• Burç.
Göni datçikler silindr ýa-da çybyk görnüşine eýe, bir ujunda duýgur element gurulýar, beýlekisinde - birleşdiriji ýa-da sim.Burç datçikleri burç birleşdirijisi ýa-da birleşdiriji sim bilen enjamlaşdyrylan, şeýle hem bolt deşikli plastmassa ýa-da demir ýaý bar.
ABS induktiw datçikleriň dizaýny we işleýşi
Bu dizaýnda we işde iň ýönekeý tizlik datçigi.Ol inçe mis simli induktor ýarasyna esaslanýar, içinde gaty güýçli hemişelik magnit we demir magnit ýadrosy bar.Magnit ýadroly rulonyň ujy, tigir merkezine berk oturdylan demir dişli tigiriň (impuls rotorynyň) garşysynda ýerleşýär.Rotor dişleriniň gönüburçly tertibi bar, dişleriň arasyndaky aralyk inine deňdir ýa-da birneme uludyr.
Bu datçigiň işleýşi elektromagnit induksiýa hadysasyna esaslanýar.Dynç alanda, datçigiň rulonynda tok ýok, sebäbi ol hemişelik magnit meýdany bilen gurşalan - datçigiň çykyşynda signal ýok.Maşyn hereket edip barýarka, impuls rotorynyň dişleri datçigiň magnit ýadrosynyň golaýyndan geçýär, bu bolsa rulondan geçýän magnit meýdanynyň üýtgemegine getirýär.Netijede, elektromagnit induksiýanyň kanunyna görä, rulonda üýtgeýän tok döredýän magnit meýdany üýtgeýär.Bu tok sinanyň kanuny boýunça üýtgeýär we häzirki üýtgemegiň ýygylygy rotoryň aýlanyş tizligine, ýagny awtoulagyň tizligine baglydyr.
Induktiw tizlik datçikleriniň möhüm kemçilikleri bar - diňe belli bir tizlik ýeňilip, gowşak signal emele gelende işe başlaýar.Bu ABS we beýleki ulgamlaryň pes tizlikde işlemegini mümkin etmeýär we köplenç ýalňyşlyklara sebäp bolýar.Şonuň üçin häzirki wagtda induktiw görnüşdäki passiw DSA-lar has ösen aktiwlere ýol açýar.
Zal elementine esaslanýan tizlik datçikleriniň dizaýny we işleýşi
Zal elementlerine esaslanýan datçikler ýönekeýligi we ygtybarlylygy sebäpli iň ýygydyr.Zal effektine esaslanýar - magnit meýdanynda ýerleşdirilen uçar geçirijisinde transvers potensial tapawudyň ýüze çykmagy.Şeýle geçiriji mikroshema (Hall integral zynjyr) ýerleşdirilen inedördül metal plastinka bolup, sanly signal döredýän baha beriji elektron zynjyry hem öz içine alýar.Bu çip tizlik datçiginde oturdyldy.
Gurluş taýdan, Hall elementi bolan DSA ýönekeý: mikroshema esaslanýar, onuň arkasynda hemişelik magnit bar we töwereginde demir plastinka-magnit ýadrosy ýerleşip biler.Bularyň hemmesi arka tarapda elektrik birleşdirijisi ýa-da birleşdirijisi bolan geçiriji bar.Sensor impuls rotorynyň garşysynda ýerleşýär, ýa-da demir dişli ýa-da magnitlenen bölümler bilen halka görnüşinde ýasalyp bilner, impuls rotory tigir merkezine berk ornaşdyrylýar.
Zal datçiginiň işleýiş ýörelgesi aşakdaky ýaly.Zalyň integral zynjyry belli bir ýygylygyň kwadrat impulslary görnüşinde yzygiderli sanly signal döredýär.Dynç alanda, bu signalyň minimal ýygylygy bar ýa-da düýbünden ýok.Awtoulagyň hereketiniň başynda, magnitlenen bölümler ýa-da rotor dişleri datçikden geçýär, bu datçigiň tokynyň üýtgemegine sebäp bolýar - bu üýtgeşme çykyş signalyny döredýän baha beriş zynjyry tarapyndan gözegçilik edilýär.Impuls signalynyň ýygylygy, gulplama garşy tormoz ulgamy tarapyndan ulanylýan tigiriň aýlanyş tizligine baglydyr.
Bu görnüşdäki DSA induktiw datçikleriň kemçiliklerinden mahrum, tigirleriň aýlanyş tizligini awtoulagyň hereketiniň birinji santimetrinden göni ölçemäge mümkinçilik berýär, takyk we ygtybarly.
Anizotrop magnitoresistiw tizlik datçikleriniň dizaýny we işleýşi
Magnitoresist tizlik datçikleri anizotrop magnitoresist täsirine esaslanýar, bu ugry hemişelik magnit meýdanyna görä ugrukdyrylanda ferromagnit materiallaryň elektrik garşylygynyň üýtgemegi.
Sensoryň duýgur elementi, magnit meýdany çyzyklaryny belli bir derejede paýlaýan, iki ýa-da dört inçe permalloý plastinanyň (ýörite demir-nikel garyndysy) "gatlak torty".Plastinalar we geçirijiler integral zynjyrda ýerleşdirilýär, bu çykyş signalyny emele getirmek üçin baha beriş zynjyryny hem öz içine alýar.Bu çip impuls rotorynyň garşysynda ýerleşýän datçikde - magnitli bölümler bilen plastik halka oturdyldy.Halka tigir merkezine berk oturdylýar.
AMR datçikleriniň işleýşi aşakdakylara gaýdýar.Dynç alanda, datçigiň ferromagnit plitalarynyň garşylygy üýtgemez, şonuň üçin integral zynjyryň öndürýän signaly hem üýtgemeýär ýa-da düýbünden ýok.Maşyn hereket edýärkä, impuls halkasynyň magnitlenen bölümleri datçigiň duýgur elementinden geçýär, bu bolsa magnit meýdan çyzyklarynyň ugrunyň käbir üýtgemegine getirýär.Bu, baha beriş zynjyry tarapyndan gözegçilik edilýän permalloý plitalaryň garşylygynyň üýtgemegine sebäp bolýar - netijede, ýygylygy awtoulagyň tizligine proporsional bolan datçigiň çykyşynda impulsly sanly signal döredilýär.
Magnitoresistiki datçikleriň diňe tigirleriň aýlanyş tizligini däl, eýsem aýlanyş ugruny we durýan pursatyny hem yzarlamaga mümkinçilik berýändigini bellemelidiris.Bu magnitli bölümler bilen impuls rotorynyň bolmagy sebäpli mümkindir: datçik diňe bir magnit meýdanynyň ugrunyň üýtgemegine däl, eýsem magnit polýuslarynyň duýgur elementiniň üstünden geçiş yzygiderliligine hem gözegçilik edýär.
Bu görnüşdäki DSA-lar iň ygtybarlydyr, tigirleriň aýlanyş tizligini we işjeň ulag howpsuzlygy ulgamlarynyň netijeli işlemegini ölçemekde ýokary takyklygy üpjün edýär.
ABS we beýleki ulgamlaryň bölegi hökmünde tizlik datçikleriniň işleýşiniň umumy ýörelgesi
Anti-gulp tormoz ulgamlary, oturdylan datçiklere garamazdan, şol bir iş prinsipine eýedir.ABS dolandyryş bölümi tizlik datçiklerinden gelýän signala gözegçilik edýär we ulagyň tizligini we tizlenmesini öňünden hasaplanan görkezijiler bilen deňeşdirýär (bu görkezijiler her awtoulag üçin aýratyn).Sensordan gelýän signal we dolandyryş bölüminde ýazylan parametrler gabat gelýän bolsa, ulgam hereketsiz.Bir ýa-da birnäçe datçikden gelýän signal dizaýn parametrlerinden daşlaşsa (tigirler petiklenýär), ulgam tigirleri gulplamagyň ýaramaz netijeleriniň öňüni alyp, tormoz ulgamyna girýär.
Gulpdan goraýan tormozyň we beýleki işjeň awtoulag howpsuzlygy ulgamlarynyň işleýşi barada has giňişleýin maglumaty sahypanyň beýleki makalalarynda tapyp bilersiňiz.
Iş wagty: Awgust-24-2023